In 1980 werd de Stichting Vrienden van Sypesteyn opgericht met als doel Kasteel Museum Sypesteyn te ondersteunen. Sinds die tijd kunnen met regelmaat aankopen ter aanvulling van de collectie, restauratie projecten, presentaties en publicaties mogelijk worden gemaakt. De Stichting kent Vrienden met een jaarlijkse donatie en Vrienden voor het Leven. Vrienden kunnen zich ook melden als vrijwilliger en helpen als rondleider, zorgen voor de ontvangst en de kaartverkoop, helpen in de tuin.